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工业机器人工作站系统集成(ABB)

一般情况下,可用28学时来讲解本课程理论内容,可用44学时完成课程实训,具体课时分配建议见下表:

序号

内容

分配建议/学时

理论

实践

1

项目1 工业机器人工作站系统认识

2

0

2

项目2 基于工业机器人控制器的系统集成

4

8

3

项目3 基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成

4

4

4

项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成

8

12

5

项目5 钢琴弹奏工作站系统集成

5

10

6

项目6 智能取餐工作站系统集成

5

10

合计

28

44

特别推荐读者学习项目4、项目5和项目6,这3个工作站系统集成案例均配有与实际工作站1:1的仿真工作站。每个工作站都配有详细的微课等一体化教学资源,包括硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、机器人程序设计和视觉相机应用等内容,便于读者轻松自学。

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