一般情况下,可用28学时来讲解本课程理论内容,可用44学时完成课程实训,具体课时分配建议见下表:
序号
内容
分配建议/学时
理论
实践
1
项目1 工业机器人工作站系统认识
2
0
2
项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
4
8
3
项目3 基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成
4
4
4
项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
8
12
5
项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
5
10
6
项目6 智能取餐工作站系统集成
5
10
合计
28
44
特别推荐读者学习项目4、项目5和项目6,这3个工作站系统集成案例均配有与实际工作站1:1的仿真工作站。每个工作站都配有详细的微课等一体化教学资源,包括硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、机器人程序设计和视觉相机应用等内容,便于读者轻松自学。